【时间】2026年5月14日（周四）下午14：30 开始

【地点】线下讲座，9A103会议室

【主题】100m口径天线的建模与双环控制器设计

【主讲人】李宁，中国科学院大学理学博士，准聘副教授。主要研究兴趣为高精度机电伺服系统的建模及控制方法研究，其中控制方法有主动扰动控制、鲁棒控制等。发表SCI/EI论文10篇，主持/参与国家重点研发等项目5项，省部级项目1项，申请专利1项。

【内容简介】

 本次报告汇报面向应用于100m级天线的伺服系统建模与双环控制器设计方法，旨在解决100m天线1arcsec跟踪精度难题。传统上，天线采用的伺服系统模型不具备结构特征，系统控制器采用独立的双环控制设计策略，使得100m天线1arcsec跟踪精度的实现受到极大挑战。在伺服系统建模方面，考虑天线的驱动电机、Truck、中心体(编码器)、主反射面(dish)和副面撑腿(feed-arm)等5处角位移，构建天线系统的5DOF模型。控制器设计方面，基于构建5DOF模型，速度环控制器采用基于线性ADRC的控制，提升了系统的响应速度和精度，位置环采用PI控制，实现了天线位置的高精度控制。此外，基于南山26m天线测试了低风扰下主轴控制精度和天线功率计指向的一致性。仿真和实验验证了所提控制方法的有效性。

诚挚欢迎广大师生参加。